Τα βασικά μέρη ενός ρομπότ είναι:
Το μηχανικό μέρος (σασί)Σε αυτό συνδέονται όλα τα μέρη του ρομπότ και φυσικά διαθέτει τους κατάλληλους κινητήρες για να μπορεί να κινείται στο χώρο.
Οι κινητήρες μπορούν να περιστρέφουν
Οι κινητήρες μπορούν να περιστρέφουν
- Ρόδες (τροχοφόρα ρομπότ)
- Ελικες - προπέλες (ελικοφόρa ρομπότ)
- Αρθρώσεις (βραχίονες, πόδια κτλ)
Οι αισθητήρες και μονάδες εξόδου
Είναι εξαρτήματα που επιτρέπουν στο ρομπότ να επικοινωνεί και να αλληλεπιδρά με τον εξωτερικό κόσμο
Είδη αισθητήρων
● Επαφής
● Υπερύθρων
● Υπερήχων
● Φωτός - Χρωμάτων
● Θερμοκρασίας
● Ήχου (μικρόφωνα)
● Άλλοι αισθητήρες:πίεσης, επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια, πυξίδες
Μονάδες εξόδου
● Φωτεινές λυχνίες - οθόνες
● Βομβητές.
● Μεγάφωνα.
Είναι εξαρτήματα που επιτρέπουν στο ρομπότ να επικοινωνεί και να αλληλεπιδρά με τον εξωτερικό κόσμο
Είδη αισθητήρων
● Επαφής
● Υπερύθρων
● Υπερήχων
● Φωτός - Χρωμάτων
● Θερμοκρασίας
● Ήχου (μικρόφωνα)
● Άλλοι αισθητήρες:πίεσης, επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια, πυξίδες
Μονάδες εξόδου
● Φωτεινές λυχνίες - οθόνες
● Βομβητές.
● Μεγάφωνα.
Μονάδα επεξεργασίας (εγκέφαλος)
Η μονάδα επεξεργασίας ενός ρομπότ, αποτελεί τον ηλεκτρονικό του εγκέφαλο και μπορεί να είναι μικρής ή
μεγάλης υπολογιστικής ισχύος.
Είναι αυτή που λαμβάνει όλες τις αποφάσεις με βάση τα δεδομένα που παίρνει από τους αισθητήρες.
Στέλνει τα αποτελέσματα στους κινητήρες και στις άλλες μονάδες εξόδου.
H δημιουργία πλατφορμών (πλακετών) ανάπτυξης αυτοματισμών και ρομπότ, έκανε τη ρομποτική περισσότερο προσιτή στον αρχάριο χρήστη.
Εμείς θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino που είναι η πιο διαδεδομένη ανοιχτή (ελεύθερη) πλατφόρμα ανάπτυξης ηλεκτρονικών, ανοιχτού (ελεύθερου) κώδικα.
Στο arduino συνδέονται τα Arduino Shields που είναι εξωτερικά ηλεκτρονικά κυκλώματα (πλακέτες) που συνδέονται πάνω στο Arduino επεκτείνοντας τις δυνατοτητές του.
Η μονάδα επεξεργασίας ενός ρομπότ, αποτελεί τον ηλεκτρονικό του εγκέφαλο και μπορεί να είναι μικρής ή
μεγάλης υπολογιστικής ισχύος.
Είναι αυτή που λαμβάνει όλες τις αποφάσεις με βάση τα δεδομένα που παίρνει από τους αισθητήρες.
Στέλνει τα αποτελέσματα στους κινητήρες και στις άλλες μονάδες εξόδου.
H δημιουργία πλατφορμών (πλακετών) ανάπτυξης αυτοματισμών και ρομπότ, έκανε τη ρομποτική περισσότερο προσιτή στον αρχάριο χρήστη.
Εμείς θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino που είναι η πιο διαδεδομένη ανοιχτή (ελεύθερη) πλατφόρμα ανάπτυξης ηλεκτρονικών, ανοιχτού (ελεύθερου) κώδικα.
Στο arduino συνδέονται τα Arduino Shields που είναι εξωτερικά ηλεκτρονικά κυκλώματα (πλακέτες) που συνδέονται πάνω στο Arduino επεκτείνοντας τις δυνατοτητές του.
Η πηγή ενέργειας (συνήθως μπαταρία)
