Αυτόματη λειτουργία ισόπεδης διάβασης τρένου με το micro:bit

Στο συγκεκριμένο έργο θέλουμε να υλοποιήσουμε την αυτόματη λειτουργία μιας σιδηροδρομικής διασταύρωσης (μονής γραμμής) με τις μπάρες να κλείνουν αυτόματα μόλις περνά το τρένο:

• Θα χρησιμοποιηθεί ένας αισθητήρας μαγνητικού πεδίου (hall sensor) στις γραμμές για την ανίχνευση  διέλευσης του τρένου.
• Οι μπάρες μπροστά από τη διασταύρωση με το δρόμο ανεβοκατεβαίνουν με τη βοήθεια ενός micro servo.
• Όταν οι μπάρες κλείνουν θα υπάρχει ηχητική ειδοποίηση (beeper) και φανάρια που θα αναβοσβήνουν για να ειδοποιούν τους οδηγούς των αυτοκινήτων στη διασταύρωση.
• Για τη δοκιμή λειτουργίας αλλά και την υλοποίηση του έργου θα χρησιμοποιηθεί ένα οποιοδήποτε κοινό τρενάκι "παιχνίδι" με γραμμές. Στη μηχανή του τρένου θα τοποθετηθεί στο κάτω μέρος ένας μικρός μαγνήτης ώστε όταν η μηχανή περνά από τον αισθητήρα ανίχνευσης μαγνητικού πεδίου (hall sensor), αυτός να ενεργοποιείται δίνοντας κατάλληλο σήμα στο micro:bit.