Προσθήκες στο ρομποτικό όχημα

Στο ήδη υπάρχων ρομποτικό όχημα από την 1η κατασκευή, έχει προστεθεί μπροστά, ένας άρθρωμα για την ανίχνευση της μαύρης γραμμής (Line Tracker Module) που αποτελείται από 3 ζεύγη IR αισθητήρων Left - Center - Right.  Περιγράφεται παρακάτω.

Περιγραφή ανιχνευτή γραμμής (Line Tracker Module)

Ο ανιχνευτής γραμμής αποτελείται από 3 ζεύγη πομπού - δέκτη υπέρυθρου φωτος.  Χρησιμοποιείται σε ρομπότ για την ανίχνευση διαδρομών.  Μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε σε ανίχνευση σκουρόχρωμης ή ανοιχτόχρωμης διαδρομής.  Ο ανιχνευτής έχει 3 ψηφιακές εξόδους (L, C, R) που δείχνουν την ύπαρξη της γραμμής κάτω από τον αντίστοιχο αισθητήρα.  Κάθε αισθητήρας έχει από την άλλη πλευρά το δικό του LED ως ένδειξη της ανίχνευση γραμμής. (Στην παραπάνω εικόνα φαίνονται τα 3 ζεύγη αισθητήρων που τοποθετούνται σε απόσταση περίπου 1cm από τη διαδρομή.

Στην παραπάνω εικόνα φαίνεται ο ανιχνευτής με τα 3 ενδεικτικά LED όπως φαίνεται από το πάνω μέρος.

Χαρακτηριστικά

• Τάση λειτουργίας 5V
  
• Κάθε αισθητήρας δίνει σήμα (high) όταν ανιχνεύει μαύρη γραμμή (το αντίστοιχο LED σβηστό), και (low) όταν ανιχνεύει άσπρη γραμμή (το αντίστοιχο LED ανοιχτό).
  
• Ποτενσιόμετρο για ρύθμιση της ευαισθησίας (ρύθμιση της απόσταση)
  
• 3 ενδεικτικά LED
  
• Σταθερές οπές για εύκολη εγκατάσταση στο όχημα
  

Pin Definition

• VCC            Τάση τροφοδοσίας ( 5 V)
  
• GND            Γη (GROUND)
  
• L                  Σήμα από τον αριστερό Left - L αισθητήρα υπερύθρων   (high / low)        
  
• C                 Σήμα από τον κεντρικό Central - C αισθητήρα υπερύθρων (high / low)
  
• R                 Σήμα από τον δεξιό Right - R αισθητήρα υπερύθρων (high / low)