Μελέτη της κίνησης του οχήματος στο περιβάλλον του Scratch
Μπορούμε να μελετήσουμε και να κατανοήσουμε τον τρόπο που το όχημα ανιχνεύει τη μαύρη γραμμή και πως αποφασίζει να στρίψει κατάλληλα ώστε να την ακολουθεί συνεχώς μέσα από το περιβάλλον του Scratch. Από εδώ μπορεί να αναδειχτούν πολλές παράμετροι που επηρεάζουν την ορθότητα και καταλληλότητα του αλγόριθμου κίνησης του οχήματος που μπορεί να είναι το πάχος της γραμμής, η απόσταση των αισθητήρων, οι απότομες καμπύλες ή γωνίες της γραμμής κλπ.
Α) Εισαγωγή μορφής
1. Ανοίξτε το Scratch και αφού διαγράψετε τη μορφή της γάτας, εισάγετε τη μορφή του οχήματος (πατήστε εδώ για την εικόνα). Λειτουργεί και με οποιαδήποτε άλλη μορφή. Μειώστε το μέγεθος σε 18%.
2. Πηγαίνετε στις ενδυμασίες της μορφής και πατήστε το κουμπί Διόρθωσε.
Α) Εισαγωγή μορφής
1. Ανοίξτε το Scratch και αφού διαγράψετε τη μορφή της γάτας, εισάγετε τη μορφή του οχήματος (πατήστε εδώ για την εικόνα). Λειτουργεί και με οποιαδήποτε άλλη μορφή. Μειώστε το μέγεθος σε 18%.
2. Πηγαίνετε στις ενδυμασίες της μορφής και πατήστε το κουμπί Διόρθωσε.
|
B) Σχεδίαση Αισθητήρων οχήματος 3. Σχεδιάστε με τη βοήθεια του εργαλείου της έλλειψης 3 κύκλους γεμισμένους με τα χρώματα πράσινο, κόκκινο και μπλε, ακριβώς επάνω στα αντίστοιχα LED του αισθητήρα του οχήματος. Οι 3 κύκλοι αντιστοιχούν στους 3 αισθητήρες του ανιχνευτή γραμμής του οχήματός μας. 4. Πατήστε Εντάξει για να ολοκληρωθεί η επεξεργασία της μορφής. |
|
Γ) Σχεδίαση Διαδρομής 5. Πατήστε Σκηνικό και στη συνέχεια το κουμπί Υπόβαθρα. 6. Πατήστε το κουμπί Διόρθωσε για να πάτε στον επεξεργαστή ζωγραφικής του Scratch. 7. Με τη βοήθεια του εργαλείου Πινέλο και με μαύρο χρώμα κατάλληλου πάχους, σχεδιάστε μια κλειστή διαδρομή όπως του σχήματος. 6. Πατήστε Εντάξει για να γυρίσετε πίσω. |
Δ) Σενάριο κίνησης οχήματος
Το σενάριο κίνησης είναι πολύ απλό.
Το σενάριο κίνησης είναι πολύ απλό.
- Όταν ο κεντρικός αισθητήρας (πράσινος) είναι πάνω στη γραμμή, το όχημα κινείται μπροστά μερικά βήματα
- Όταν ο αριστερός αισθητήρας (κόκκινος) είναι πάνω στη γραμμή το όχημα πρέπει να στρίψει λίγο αριστερά.
- Όταν ο δεξιός αισθητήρας (μπλε) είναι πάνω στη γραμμή το όχημα πρέπει να στρίψει λίγο δεξιά.
Ε) Εκτέλεση σεναρίου
Κατεβάστε το συνολικό έργο πατώντας ΕΔΩ.
Μπορείτε να πειραματιστείτε με διάφορες διαδρομές και να ανακαλύψετε τις παραμέτρους που εμπλέκονται στην κίνηση και την αποτελεσματικότητα του παραπάνω απλοϊκού αλγορίθμου (σενάριο).
Κατεβάστε το συνολικό έργο πατώντας ΕΔΩ.
Μπορείτε να πειραματιστείτε με διάφορες διαδρομές και να ανακαλύψετε τις παραμέτρους που εμπλέκονται στην κίνηση και την αποτελεσματικότητα του παραπάνω απλοϊκού αλγορίθμου (σενάριο).
