S4A - Scratch for Arduino
About S4A
S4A είναι μια τροποποίηση του γνωστού Scratch που επιτρέπει τον απλό προγραμματισμό της ανοιχτής πλατφόρμας Arduino . Παρέχει νέα block εντολών για τη διαχείριση αισθητήρων και άλλων διατάξεων που συνδέονται στο Arduino όπως μοτέρ, servo κλπ.
Ο βασικός λόγος δημιουργίας του S4A είναι να προσελκύσει ανθρώπους στον κόσμο του προγραμματισμού. Ο στόχος είναι να παρέχει μια υψηλού επιπέδου διεπαφή στους προγραμματιστές του Arduino με λειτουργίες όπως η αλληλεπίδραση με ένα σύνολο πλακετών μέσω συμβάντων που προκαλούνται από τους χρήστες.
S4A είναι μια τροποποίηση του γνωστού Scratch που επιτρέπει τον απλό προγραμματισμό της ανοιχτής πλατφόρμας Arduino . Παρέχει νέα block εντολών για τη διαχείριση αισθητήρων και άλλων διατάξεων που συνδέονται στο Arduino όπως μοτέρ, servo κλπ.
Ο βασικός λόγος δημιουργίας του S4A είναι να προσελκύσει ανθρώπους στον κόσμο του προγραμματισμού. Ο στόχος είναι να παρέχει μια υψηλού επιπέδου διεπαφή στους προγραμματιστές του Arduino με λειτουργίες όπως η αλληλεπίδραση με ένα σύνολο πλακετών μέσω συμβάντων που προκαλούνται από τους χρήστες.
Το περιβάλλον S4A
Τα αντικείμενα Arduino παρέχουν blocks για τις βασικές λειτουργίες του μικροελεγκή, όπως έλεγχο αναλογικών και ψηφιακών εισόδων και εξόδων αλλά και υψηλότερου επιπέδου λειτουργίες. Υπάρχουν επίσης block για τη διαχείριση τυπικών ή συνεχούς περιστροφής σερβοκινητήρων:
Τα αντικείμενα Arduino παρέχουν blocks για τις βασικές λειτουργίες του μικροελεγκή, όπως έλεγχο αναλογικών και ψηφιακών εισόδων και εξόδων αλλά και υψηλότερου επιπέδου λειτουργίες. Υπάρχουν επίσης block για τη διαχείριση τυπικών ή συνεχούς περιστροφής σερβοκινητήρων:
Στο περιβάλλον S4A, μια πλακέτα Arduino παριστάνεται από μία ειδική μορφή (sprite). Η μορφή αυτή αναζητά αυτόματα την θύρα USB που έχει συνδεθεί το Arduino.
Είναι επίσης δυνατό να συνδεθούν πολλά Arduino ταυτόχρονα και τα οποία θα εμφανίζονται ως πρόσθετες διαφορετικές μορφές (sprites).
Είναι επίσης δυνατό να συνδεθούν πολλά Arduino ταυτόχρονα και τα οποία θα εμφανίζονται ως πρόσθετες διαφορετικές μορφές (sprites).
Τεχνικές λεπτομέρειες.
Τα εξαρτήματα που συνδέονται στο arduino θα πρέπει να συνδεθούν με συγκεκριμένο τρόπο και θέσεις στην πλακέτα του Arduino. To S4A επιτρέπει μέχρι 6 αναλογικές εισόδους (analog pins), 2 ψηφιακές εισόδους (digital pins 2 και 3), 3 αναλογικές εξόδους (digital pins 5, 6 και 9), 5 ψηφιακές εξόδους (pins 8, 10, 11, 12 και 13) and 2 ειδικές εξόδους για τη σύνδεση σερβοκινητήρων συνεχόμενης περιστροφής της Parallax (digital pins 4, 7).
Μπορούμε επίσης να χειριστούμε ασύρματα την πλακέτα τοποθετώντας ένα RF module σ' αυτή όπως το Xbee.
Το S4A επιτρέπει τον έλεγχο τόσων πλακετών arduino όσων και οι θύρες USB που διαθέτουμε.
Το S4A είναι συμβατό με το Scratch, οπότε μπορούμε να ανοίγουμε έργα του Scratch σ' αυτό. Πάντως δεν μπορούμε να μοιραστούμε τα έργα μας στο Scratch community website επειδή με την τροποποίηση του περιβάλλοντος του Scratch που έγινε στο S4A, δεν τηρούνται οι όροι χρήσης του Scratch.
Επίσης η συμβατότητα δεν ισχύει και αντίστροφα, δηλαδή δεν μπορούμε στο Scratch να ανοίγουμε έργα που φτιάξαμε στο S4A.
To πρωτόκολλο S4A αλληλεπιδρά με το Arduino μεταδίδοντας την κατάσταση των διατάξεων και λαμβάνοντας την κατάσταση των αισθητήρων κάθε 75 ms, και γιαυτό το εύρος των παλμών θα πρέπει να είναι μεγαλύτερο από αυτό το χρονικό διάστημα. Η ανταλλαγή των δεδομένων ακολουθεί το πρωτόκολλο του PicoBoard και απαιτεί ένα ειδικό πρόγραμμα (firmware) να εγκατασταθεί στην πλακέτα του Arduino.
Τα εξαρτήματα που συνδέονται στο arduino θα πρέπει να συνδεθούν με συγκεκριμένο τρόπο και θέσεις στην πλακέτα του Arduino. To S4A επιτρέπει μέχρι 6 αναλογικές εισόδους (analog pins), 2 ψηφιακές εισόδους (digital pins 2 και 3), 3 αναλογικές εξόδους (digital pins 5, 6 και 9), 5 ψηφιακές εξόδους (pins 8, 10, 11, 12 και 13) and 2 ειδικές εξόδους για τη σύνδεση σερβοκινητήρων συνεχόμενης περιστροφής της Parallax (digital pins 4, 7).
Μπορούμε επίσης να χειριστούμε ασύρματα την πλακέτα τοποθετώντας ένα RF module σ' αυτή όπως το Xbee.
Το S4A επιτρέπει τον έλεγχο τόσων πλακετών arduino όσων και οι θύρες USB που διαθέτουμε.
Το S4A είναι συμβατό με το Scratch, οπότε μπορούμε να ανοίγουμε έργα του Scratch σ' αυτό. Πάντως δεν μπορούμε να μοιραστούμε τα έργα μας στο Scratch community website επειδή με την τροποποίηση του περιβάλλοντος του Scratch που έγινε στο S4A, δεν τηρούνται οι όροι χρήσης του Scratch.
Επίσης η συμβατότητα δεν ισχύει και αντίστροφα, δηλαδή δεν μπορούμε στο Scratch να ανοίγουμε έργα που φτιάξαμε στο S4A.
To πρωτόκολλο S4A αλληλεπιδρά με το Arduino μεταδίδοντας την κατάσταση των διατάξεων και λαμβάνοντας την κατάσταση των αισθητήρων κάθε 75 ms, και γιαυτό το εύρος των παλμών θα πρέπει να είναι μεγαλύτερο από αυτό το χρονικό διάστημα. Η ανταλλαγή των δεδομένων ακολουθεί το πρωτόκολλο του PicoBoard και απαιτεί ένα ειδικό πρόγραμμα (firmware) να εγκατασταθεί στην πλακέτα του Arduino.
