Τοποθέτηση στο σασσί του Arduino και του breadboard για τις απαραίτητες συνδέσεις
Αυτά που απομένουν για να τελειώσουμε με την κατασκευή είναι να τοποθετήσουμε ένα mini breadboard και τον μικροελεγκτή μας Arduino στο πάνω μέρος του σασσί που κατασκευάσαμε. Με τον τρόπο που κάναμε την κατασκευή, όλη η επάνω επιφάνεια του σασσί είναι ελεύθερη.
Αρχικά παίρνουμε το mini breadboard
Στο breadboard θα τοποθετήσουμε το ολοκληρωμένο κύκλωμα SN754410, ένα ενδεικτικό LED με την αντίστοιχη αντίσταση και θα κάνουμε όλες τις απαραίτητες συνδέσεις με κατάλληλα καλώδια.
Θα κολλήσουμε με την ενσωματωμένη αυτοκόλλητη ταινία που περιλαμβάνει στο κάτω μέρος το breadboard στο σασσί.
Στη συνέχεια θα τοποθετήσουμε και το Arduino στο σασσί.
Στο breadboard θα τοποθετήσουμε το ολοκληρωμένο κύκλωμα SN754410, ένα ενδεικτικό LED με την αντίστοιχη αντίσταση και θα κάνουμε όλες τις απαραίτητες συνδέσεις με κατάλληλα καλώδια.
Θα κολλήσουμε με την ενσωματωμένη αυτοκόλλητη ταινία που περιλαμβάνει στο κάτω μέρος το breadboard στο σασσί.
Στη συνέχεια θα τοποθετήσουμε και το Arduino στο σασσί.
Οι συνδέσεις θα γίνουν σύμφωνα με το παρακάτω ηλεκτρονικό διάγραμμα, που μας καθοδηγεί.
Παρατηρήσεις
A) Οδήγηση των 2 μοτέρ μέσω του SN754410
Το αριστερό μοτέρ ελέγχεται από τα pin 12,13. Για να κινηθεί προς μια κατεύθυνση θα πρέπει:
Pin 12--> +5V
Pin 13--> 0V
Για να κινηθεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, θα πρέπει να αντιστρέψουμε την εφαρμοζόμενη τάση:
Pin 12--> +0V
Pin 13--> 5V
Το δεξί μοτέρ ελέγχεται από τα pin 10,11. Για να κινηθεί προς μια κατεύθυνση θα πρέπει:
Pin 10--> +5V
Pin 11--> 0V
Για να κινηθεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, θα πρέπει να αντιστρέψουμε την εφαρμοζόμενη τάση:
Pin 10--> +0V
Pin 11--> 5V
Τα 2 μοτέρ dc, δεν μπορούν να λειτουργήσουν και να πάρουν ρεύμα από τις ψηφιακές εξόδους του arduino. Χρειάζονται αρκετό ρεύμα, για να λειτουργήσουν. Για το σκοπό αυτο θα χρειαστούμε 4 μπαταρίες ΑΑ για την τροφοδοσία τους, ενώ θα χρειαστούμε και το ολοκληρωμένο κύκλωμα SN75440.
Το ολοκληρωμένο SN754410 επιτρέπει τον έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης έως 2 μοτέρ dc. Εδώ μας ενδιαφέρει μόνο η κατεύθυνση της κίνησης των 2 μοτέρ ώστε να μπορούμε να τα περιστρέψουμε αριστερόστροφα ή δεξιόστροφα.
(Πατήστε εδώ για περισσότερες πληροφορίες για το SN754410)
Pin 12--> +5V
Pin 13--> 0V
Για να κινηθεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, θα πρέπει να αντιστρέψουμε την εφαρμοζόμενη τάση:
Pin 12--> +0V
Pin 13--> 5V
Το δεξί μοτέρ ελέγχεται από τα pin 10,11. Για να κινηθεί προς μια κατεύθυνση θα πρέπει:
Pin 10--> +5V
Pin 11--> 0V
Για να κινηθεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, θα πρέπει να αντιστρέψουμε την εφαρμοζόμενη τάση:
Pin 10--> +0V
Pin 11--> 5V
Τα 2 μοτέρ dc, δεν μπορούν να λειτουργήσουν και να πάρουν ρεύμα από τις ψηφιακές εξόδους του arduino. Χρειάζονται αρκετό ρεύμα, για να λειτουργήσουν. Για το σκοπό αυτο θα χρειαστούμε 4 μπαταρίες ΑΑ για την τροφοδοσία τους, ενώ θα χρειαστούμε και το ολοκληρωμένο κύκλωμα SN75440.
Το ολοκληρωμένο SN754410 επιτρέπει τον έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης έως 2 μοτέρ dc. Εδώ μας ενδιαφέρει μόνο η κατεύθυνση της κίνησης των 2 μοτέρ ώστε να μπορούμε να τα περιστρέψουμε αριστερόστροφα ή δεξιόστροφα.
(Πατήστε εδώ για περισσότερες πληροφορίες για το SN754410)
B) Ενδεικτικό LED
Το ενδεικτικό LED που έχει τοποθετηθεί στο breadboard ελέγχεται από το PIN 8 του Arduino όπως φαίνεται και στο σχήμα (για απλότητα έχουν αφαιρεθεί οι άλλες συνδέσεις). Η αντίσταση R1 (330Ω) χρησιμοποιείται για μείωση του ρεύματος που διαρρέει το LED.
Προσοχή! Το LED έχει πολικότητα (+-), δηλαδή θα πρέπει να συνδεθεί σωστά, όπως στο σχήμα για να ανάβει. Αν τοποθετηθεί ανάποδα δεν λειτουργεί.
Προσοχή! Το LED έχει πολικότητα (+-), δηλαδή θα πρέπει να συνδεθεί σωστά, όπως στο σχήμα για να ανάβει. Αν τοποθετηθεί ανάποδα δεν λειτουργεί.
Προσοχή! Το LED έχει πολικότητα (+-), δηλαδή θα πρέπει να συνδεθεί σωστά, όπως στο σχήμα για να ανάβει. Αν τοποθετηθεί ανάποδα δεν λειτουργεί. Το μακρί ποδαράκι θε πρέπει να συνδεθεί σε θετική τάση (Pin 8 στο Arduino), ενώ το κοντό είναι η γη (GRD).
Αν διαπιστώσετε ότι δεν ανάβει, τότε αντιστρέψτε τη σύνδεση των ποδιών, διότι το πιο πιθανό είναι να το έχετε συνδέσει ανάποδα.
Το LED δεν παθαίνει συνήθως κάτι αν συνδεθεί για λίγο ανάποδα.
Αν διαπιστώσετε ότι δεν ανάβει, τότε αντιστρέψτε τη σύνδεση των ποδιών, διότι το πιο πιθανό είναι να το έχετε συνδέσει ανάποδα.
Το LED δεν παθαίνει συνήθως κάτι αν συνδεθεί για λίγο ανάποδα.
