Κατάλογος υλικών
1) Κίτ για το σασί του ρομπότ που αποτελείται όπως φαίνεται από τη διπλανή εικόνα:
- 1 x σασί οχήματος
- 2 x Gear Motor(1:48) με τάση λειτουργίας 3V-6V
- 2 x λάστιχα
- 2 x ροδέλες (για Speed Encoder)
- 2 x συνδέσμους
- 1 x τροχό (Universal Wheel)
- 1 x μπαταριοθήκη (για 4 ΑΑ μπαταρίες)
- Απαραίτητες βίδες και παξιμάδια
2) Breadboard για τις συνδέσεις και ενώσεις των ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων του ρομπότ
3) Το ολοκληρωμένο κύκλωμα SN754410 που χρησιμοποιείται για την οδήγηση των 2 μοτέρ του ρομπότ, αφού το arduino δεν μπορεί από μόνο του να δώσει την απαραίτητη ισχύ από τις ψηφιακές εξόδους του.
To SN754410 λειτουργεί ως Quad Half H-Bridge. Μπορεί να οδηγήσει μοτέρ υψηλής τάσης 4.5V έως 36V με χρήση TTL 5V , παρέχοντας ρεύμα έως 1A!
To SN754410 λειτουργεί ως Quad Half H-Bridge. Μπορεί να οδηγήσει μοτέρ υψηλής τάσης 4.5V έως 36V με χρήση TTL 5V , παρέχοντας ρεύμα έως 1A!
4) Το μικροελεγκή Arduino που χρησιμοποιείται ως ο εγκέφαλος του ρομπότ και επικοινωνεί με τον υπολογιστή από όπου θα ελέγχεται το ρομπότ και δίνοντας στη συνέχεια κατάλληλες εντολές στα μοτέρ που κινούν το ρομπότ.
4) Καλώδια σύνδεσης
Απαιτούμενο Λογισμικό
5) Το περιβάλλον προγραμματισμού του Arduino (IDE). Θα εγκατασταθεί στους υπολογιστές.
Δεν θα χρησιμοποιηθεί από τους μαθητές. Μόνο για να μεταφέρουμε στο Arduino τον κώδικα για τη συνεργασία με το S4A.
Είναι ελεύθερο.
Δεν θα χρησιμοποιηθεί από τους μαθητές. Μόνο για να μεταφέρουμε στο Arduino τον κώδικα για τη συνεργασία με το S4A.
Είναι ελεύθερο.
6) Το πρόγραμμα S4A (Scratch for Arduino) μια παραλλαγή του γνωστού Scratch που υποστηρίζει το μικροελεγκτή Arduino και επιτρέπει με εντολές από το περιβάλλον του Scratch να προγραμματίζουμε το Arduino. Είναι ελεύθερο.
