Γνωρίζω τον κόσμο των Ρομπότ
  • ΑΡΧΙΚΗ
  • Ρομπότ
    • Τι είναι Ρομπότ
    • Που χρησιμοποιούμε ρομπότ
    • Από τι αποτελείται ένα ρομπότ
    • Ρομποτική και εκπαίδευση
  • Arduino
    • Γνωριμία με το Arduino
    • Tι είναι το Arduino
    • S4A (Scratch for Arduino) >
      • Κατέβασμα και εγκατάσταση S4A
      • Απλά παραδείγματα με το S4A
    • Ardublock
    • Πληροφορίες
    • ΕΡΓΑ με Arduino >
      • ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΡΟΜΠΟΤ -1 >
        • Τα υλικά
        • Απλό ρομποτικό όχημα
        • Η κίνηση του ρομπότ
        • Συναρμολόγηση του σασσί
        • Χρησιμοποιώντας Breadboard
        • Τοποθέτηση breadboard, arduino και συνδέσεις
        • Προγραμματισμός του Arduino
        • Βίντεο με τη λειτουργία του οχήματος
      • ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΡΟΜΠΟΤ -2 >
        • Περιγραφή
        • Εξέλιξη του οχήματος
        • Κατασκευή
        • Συνδέσεις
        • Εκπαιδευτικές δραστηριότητες >
          • Βασικές κινήσεις
          • Στροφές
          • Προσομοίωση κίνησης στο Scratch
          • Ανίχνευση διαδρομής
          • Φύλλα Εργασίας
        • Βίντεο με κινήσεις του οχήματος
        • Διαγωνισμοί ρομποτικών οχημάτων
      • ΕΞΥΠΝΟ ΠΑΡΚΙΝΓΚ >
        • Περιγραφή
        • Υλικά που απαιτούνται
        • Συνδέσεις
        • Εκπαιδευτικές δραστηριότητες >
          • Φύλλα Εργασίας
        • Χρήσιμοι σύνδεσμοι
      • Otto Robot >
        • Γνωριμία με το Otto
        • Οδηγίες κατασκευής
        • Προγραμματισμός με mBlock
        • Σύνδεση με υπολογιστή
        • Εκπαιδευτικές Δραστηριότητες
  • micro:bit
    • Εισαγωγή στο micro: bit
    • Χαρακτηριστικά Micro:bit
    • Εκπαιδευτικές δραστηριότητες
    • ΕΡΓΑ ΜΕ MICRO:BIT >
      • Αυτόματη διάβαση τρένου >
        • Απαιτούμενα υλικά
        • Δραστηριότητες Έργου
  • TPBot
    • Γνωριμία με το TPBot
    • Δραστηριότητες >
      • Δραστ. 01 - Έλεγχος κίνησης
      • Δραστ. 02 - Έλεγχος φωτισμού
      • Δραστ. 03 - Παρακολούθηση γραμμής
      • Δραστ. 04 - Αποφυγή εμποδίων
      • Δραστ. 05 - Αυτόματο άναμμα φώτων
      • Δραστ. 06 - Οδηγήστε τυχαία
      • Δραστ. 07 - Περιπολικό
      • Δραστ. 08 - Στάθμευση σε σημείο
      • Δραστ. 09 - Αναζητώντας φως
      • Δραστ. 10 - Αποφυγή πτώσης
      • Δραστ. 11 - Ακολουθώντας σε απόσταση
      • Δραστ. 12 - Απομακρυσμένος έλεγχος TPBot
      • Δραστ. 13 - Απομακρυσμένος έλεγχος με επιταχυνσ&io
  • Gigo-1269
    • Γνωριμία με το micro:bit
    • Το σετ ρομποτικής Gigo-1269 >
      • To set ρομποτικής Gigo-1269
      • Δραστηριότητες εξοικείωσης
      • Σύνδεσμος νέου έργου
    • Όχημα παρακολούθησης γραμμής >
      • Οδηγίες κατασκευής οχήματος
      • Εντολές κίνησης οχήματος
      • Προγραμματισμός κίνησης οχήματος
  • Nezha
    • Γνωριμία με το micro:bit
    • To set ρομποτικής Nezha
    • Δραστηριότητες εξοικείωσης
    • Όχημα παρακολούθησης γραμμής
  • S1 - ARD:ICON
    • Το σετ ρομποτικής S1 - ARD:ICON
    • Βασικός εξοπλισμός
    • Λογισμικό mind+
    • Δραστηριότητες S1 >
      • Φύλλο Εργασίας 1 - Έλεγχος ψηφιακής εξόδου
      • Φύλλο εργασίας 2 - Έλεγχος ψηφιακής εισόδου
  • ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ
    • Ψηφιακός Κόσμος

Υλικά που απαιτούνται

Picture
​Το μικροελεγκή Arduino που χρησιμοποιείται ως ο εγκέφαλος του πάρκινγκ.  Αυτό ελέγχει τους αισθητήρες, το σέρβο που κινεί τη μπάρα, τα φανάρια στην είσοδο του πάρκινγκ αλλά και την οθόνη.
Picture
​ Breadboard για τις συνδέσεις και ενώσεις των ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.
Picture
Καλώδια σύνδεσης
Picture
Οθόνη LCD 16x2 χαρακτήρων (IIC module)
Picture
2 LED 5mm (πράσινο - κόκκινο)
Picture
Mini Servo SG-90
Picture
2 αντιστάσεις 330 Ω και 2 των 15 ΚΩ για τα Leds και τα μπουτόν εισόδου - εξόδου
Picture
Αλουμινόχαρτο για την κατασκευή των επαφών των μπουτόν εισόδου και εξόδου στο πάρκινγκ
Picture
Συσκευή πλαστικοποίησης Α4 για την πλαστικοποίηση της πίστας και των αισθητήρων στο πάρκινγκ
Picture
Προαιρετικά 3D εκτυπωτής για την κατασκευή της βάσης της οθόνης και φαναριών αλλά και το στήριγμα του servo
Η βάση στήριξης της οθόνης και του servo κατασκευάστηκαν από 3D εκτυπωτή.  Αποτελείται από 3 μέρη όπως φαίνεται και στο σχήμα της παρακάτω εικόνας.  Χρησιμοποιήθηκε το ελεύθερο λογισμικό 3D εκτύπωσης Repetier Host V1.6.2.  Ο εκτυπωτής είναι ο GeeTech i3X ενώ χρησιμοποιήθηκε νήμα PLA.  (Φυσικά αν δεν υπάρχει δυνατότητα 3D εκτύπωσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη στήριξη της οθόνης, του servo και των 2 φαναριών οποιοδήποτε υλικό π.χ. κουτάκι πλαστικό ή από σκληρό χαρτόνι, ξύλο κλπ)
Τα αρχεία των 3d σχεδίων για τα 3 αντικείμενα (αρχεία .stl) μπορείτε να τα κατεβάσετε ΕΔΩ.
Picture
Για την κατασκευή του πάρκινγκ χρησιμοποιήθηκαν 2 σελίδες Α4 με το σχέδιο του πάρκινγκ που πρέπει να πλαστικοποιηθούν.  Στην 1η πρέπει πρώτα να δημιουργηθούν από κάτω οι αισθητήρες (μπουτόν) εισόδου και εξόδου και μετά να πλαστικοποιηθεί.  Μπορείτε να κατεβάσετε ΕΔΩ,  το αρχείο με τις 2 σελίδες για εκτύπωση.
Picture
Στο βίντεο μπορείτε να δείτε πως μπορούν να κατασκευαστούν οι 2 αισθητήρες (μπουτόν) στην είσοδο και έξοδο του πάρκινγκ με χρήση πολύ απλών υλικών (κόλλα, αλουμινόχαρτο, ζελατίνες πλαστικοποίησης Α4).
Picture

Λογισμικό Προγραμματισμού

Picture
​To ArduBlock είναι ένα περιβάλλον προγραμματισμού που έχει σχεδιαστεί για να κάνει τον προγραμματισμό του Arduino πολύ εύκολο χρησιμοποιώντας την τεχνική "Σύρε και άσε" (drag-and-drop). Αντί να γράφουμε κώδικα και να ανησυχούμε με τη σύνταξη των εντολών στο περιβάλλον του Arduino IDE, το ArduBlock επιτρέπει  τον οπτικό προγραμματισμό συνδυάζοντας έτοιμα μπλοκ κώδικα.
Powered by Create your own unique website with customizable templates.